Сириус УГПС - 2 Учебная ГПС

Учебная ГПС система содержит 16 станций: управляющая станция, станция подачи заготовок, станция опознавания заготовок, манипулятор №1, станция контроля за различными процессами работы, станция идентификации детали, станция извлечения заготовки, гидравлическая станция штамповки, станция с роботом Mitsubishi, тестовая станция готовой детали, станция хранения, манипулятор №2, станция упаковки готовой детали, станция транспортировки и конвейер.

Перечень лабораторных работ:

1. Контроллеры:

a. Практические упражнения по передачи данных;

b. Практические упражнения по оптимизации времени;

c. Практические упражнения сравнительных функций;

d. Применение пошаговой функции;

e. Применение функции перетаскивания;

f. Применение функции вызова к программе;

g. Применения функции контроля прерывания;

h. Применения широтно-импульсной модуляцией;

i. Применение шагового двигателя и функции управления расположением;

j. Программирование системы обнаружения;

k. Программирование схемы АЧП;

l. Программирование системы хранения.

2. Датчики:

a. Характеристики и применение фотоэлектрических датчиков;

b. Характеристики и применение индуктивных датчиков;

c. Характеристики и применение электромагнитных датчиков;

d. Характеристики и применение позиционных датчиков.

3. Пневматика:

a. Принцип работы и применение электрического пневматического клапана

b. Принцип работы и применение вакуумного генератора;

c. Принцип работы и соединение пневматических элементов;

d. Принцип работы и применение различных цилиндров.

4. Системы захвата движения:

a. Принцип действия сервопривода;

b. Принцип действия электрических двигателей постоянного тока;

c. Принцип действия электродвигателя переменного тока с частотным регулированием.

5. Станция с роботом:

a. Программирование робота в режиме обучения;

b. Ввод в эксплуатацию открытого робота;

c. Применение системы передвижения.

6. Принцип действия визуальной станции:

a. Структура и применения визуальной станции;

b. Оценка и обнаружение системы визуализации.

7. Гидравлика:

a. Структура и применение станции с гидравлическим насосом;

b. Установка трансмиттера и системы синхронизации с сигналом;

c. Применение масляных цилиндров и установка электроцепи;

d. Структура и применение электромагнитного клапана;

e. Линейное регулирование гидросхемы;

f. Применение интерфейса человек-машина;

g. Назначение трансмиссии рычажного механизма.

8. Управление конфигурацией и принцип работы интерфейса человека-машины:

a. Основное применение программного обеспечения;

b. Практические упражнения по управлению системой мониторинга ПО.

9. Механика:

a. Структура и практическое исследование привода ленточного конвейера;

b. Структура и практическое исследование зубчатой передачи;

c. Структура и практическое исследование круглой направляющей цилиндра;

d. Структура и применение шарикового винта;

e. Структура и практическое исследование зубчато-ременной передачи.

10. Поиск и устранение неисправностей:

a. Поиск и устранение неисправностей в производственных системах;

b. Поиск и устранение неисправностей при параметрическом отказе производственной системы;

c. Поиск и устранение неисправностей электропроводки;

d. Поиск и устранение механических неисправностей.

11. Сеть и технология с интерфейсом PROFIBUS:

a. Принцип работы и применение сетевых соединений;

b. Знакомство с PROFIBUS-DP модулем;

c. Исследование и применение протокола связи PROFIBUS;

d. Взаимодействие между ведущей (Master) станцией с интерфейсом PROFIBUS и ведомой (slave) станцией.

12. Практическое применение датчиков и АЦП:

a. Назначение и обнаружение фотоэлектрических датчиков;

b. Назначение и предел обнаружения фотоэлектрических датчиков;

c. Назначение и обнаружение позиционного переключателя;

d. Назначение и предел обнаружения позиционного переключателя.